Hi, some corrections for you.
私はとどまるべきか
私は君をじゃまだけ
→ここに留まっていたら、(私は)君の邪魔になるだけ
すべてのステップの道へ私は君のことを考えてます
→踏み出す一歩ごとに、君のことを考えてる
私が君の必要じゃない、君の必要
→私は君にとって不要だと
私は人生はあなたにどんな扱いを期待
と私はあなたがすべてのあなたが夢見ていたと思っている
→人生が君に味方しますように(or 人生が君にとって幸いでありますように)
夢見た(夢に見てた)全てが叶いますようにと願うわ
すべてこの上で→その上で
I hope the translation is good I tried my best xD ^_^