Bonsoir,
Et j'aurai beau partir > Even though I left/No matter if I left
Ça fait tellement longtemps que l'on navigue ensemble > We've been sailing together for so long
[It's been so long since we sailed together voudrait dire que cela fait longtemps depuis (la dernière fois) que l'on a navigué ensemble]
Tellement de temps qu'on s'est donné d'amour sans compter > We've generously given love to each other for so long
C'est pas pour rien > There's a good reason
I am only the sum of hands who tend each other > Faux. Laisse-moi y réfléchir. Sum est seulement pour les sommes d'argent. Peut-être que le mot "total" irait mieux.
Mon histoire te ressemble > My story looks like you
around that fire no-one can reach > none/no one
days, nights > too many days and nights
My own translation
Ma propre translation
Mi propia traducción