Not bad, definitely. Just let me give you some feedback. :)

行く道が遠くとも立ち止まったか
試練が多くとも背を向けたか
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行く道が遠くて立ち止まったか
試練が多くて背を向けたか
＊「とも」は譲歩節（たとえ～でも, even if it was ~）を導く接辞であり、ここでそのような意義で用いるのは不自然に思えます。

世代を継いで一つの道だけを来た
↓
世代を次いで一つの道だけを通ってきた or 行った
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（例）世代を継ぎ一途にいざ行かん
道を行くとはよく言いますが、道を来るという表現は私の知る限り聞いたことがありません。文法的な誤りというわけではありませんが、「行った」と言い換えたほうがもっとしっくりきますね。どちらにせよ、直訳すぎるフレーズだと思うので「一途」や「同じ道」などに言い換えて訳したほうがいいでしょう。