В некотором роде это эксперимент)
я попробовала перевести прямо с средневерхненемецкого. основываясь на словарях:
http://www.woerterbuchnetz.de/cgi-bin/WBNetz/setupStartSeite.tcl (рекомендую, очень удобные)
и проверяя себя по двум существующим немецким переводам.
(эти переводы песенные, потому не являются прямыми переводами и отличаются друг от друга, так что по ним я следила - получается похоже или я что-то трактую не так)
https://www.lieder.net/lieder/get_text.html?TextId=110391
http://www.fabelnundanderes.at/konrad_von_wuerzburg.htm

перевод кончено сглажен и немного архаичен, чтобы такой дробный переход строчек и старинные обороты читались как текст.